PLC程序的編寫自動送料裝車系統的步進過程轉移。

    所示的程序可知：

    1)傳送帶拖動電動機使用置位指令“SET”驅動，是因為傳送帶啟動后還需要保持運行狀態。

    2)當三臺傳送帶停止運行后，綠燈（可進車指示燈）L2恢復發光，所以在程序中，Y2用定時器T6的觸點作發光控制。

    5．程序的執行與調試

    按圖5-35編寫“自動送料裝車系統”的梯形圖程序或指令程序，傳送到PLC中，并進行調試，直到滿足以下的控制要求：

    1)送電后，按下啟動按鈕SB1，在料罐檢測滿料的傳感器S1指示燈熄滅（料未滿）情況下，料罐進料閥K1指示燈發光（K1閥打開，對料罐下料）。下料一段時間后，傳感器S1指示燈發光，表示料罐已滿料，料罐進料閥K1指示燈熄滅，表示K1關閉。

    2)送電后，按下啟動按鈕SB1，裝車平臺的綠燈（可進車指示燈）L2發光，表示正在有車進入平臺；5s后紅燈（車到位指示燈）L1發光，綠燈熄滅，表示汽車已到位，可以啟動裝料工序了。

    3)汽車到位后，M3指示燈發光（保持），傳送帶C拖動電動機M3首先啟動，2s后M2指示燈發光（保持），傳送帶B拖動電動機M2接著啟動，過2s后M1指示燈發光，傳送帶A拖動電動機M1最后啟動；再過2s，料罐出料閥K2指示燈發光，表示出料閥K2打開，對汽車進行裝料。

    4)經過一段時間，裝車平臺下的壓力傳感器S2指示燈發光（S2檢測信號為ON），表示汽車已裝滿料。此時，料罐出料閥指示燈熄滅，出料閥K2關閉。同時M1指示燈熄滅，傳送帶A拖動電動機M1首先停機；2s后M2指示燈熄滅，傳送帶B拖動電動機M2接著停機；過2s后M1指示燈熄滅，傳送帶C拖動電動機M3最后停機。同時，紅燈（車到位指示燈）L1熄滅，表示裝滿料的車已退出平臺，再過4s，綠燈（進車指示燈）L2發光，又重新開始新的下料裝車流程。壓力傳感器S2指示燈過一段時間后會自動熄滅(S2檢測信號變為OFF)

 自動送料裝車系統控制程序

    5)在汽車裝滿料時，壓力傳感器S2發出檢測信號ON，其信號前沿脈沖使料罐進料閥Kl指示燈發光（K1閥打開，對料罐重新下料）。

    6．多臺傳送帶拖動電動機的運行要求

    在圖5-35所示程序中，為什么三臺傳送帶啟動時要以C→B→A順序延時啟動，而停止時要以A→B→C順序延時停止？

    從圖5-32所示的自動送料裝車系統示意圖可知：

    1)啟動時，如果后面的傳送帶先運行，就能保證物料不會在傳送帶上堆積。否則，當料罐下料口打開后，如果先啟動傳送帶A，而傳送帶B未啟動，物料就容易堆積在傳送帶B上，造成傳送帶B的拖動電動機重載啟動而容易發生過載故障。

    2)停止時，在下料口已關閉情況下，如果前面的傳送帶A先停（已將物料全部傳送到下一傳送帶），就能保證物料不會在停止后堆積在傳送帶上。否則，若先停傳送帶C，物料就會在傳送帶B、C上堆積，亦會造成傳送帶的拖動電動機重載啟動而容易發生過載故障。這是物料傳送線上不允許發生的。

油品智能儲運系統（裝車系統）分析

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自動裝車系統的原理(裝車系統原理圖)